德國不萊梅領導親臨指導工作
Rexroth電磁閥在液路系統(tǒng)中用來實現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅(qū)動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數(shù)，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。
意大利公司意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器的見解：
意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器這些脈沖用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可以用來測量直線位移。旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電信號可由下列裝置進行處理：數(shù)控裝置（CNC）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統(tǒng)等。意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器這些傳感器主要應用于機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置。在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù)，同時被一個紅外光源垂直照射，意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°(電氣上）的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個信號的差別基礎上形成的，意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法"，因為干擾信號對每一個波形都以相同的方法交疊在一起。

德國不萊梅領導親臨“穎哲"指導工作
意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器知道安裝使用。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器接線方法：
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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